Составление завещания

Мать и отец(мне не родной)уже престарелые и встал вопрос о наследстве.Я являюсь пенсионеркой и моя пенсия меньше прожиточного минимума.Имеют ли право мои родители составить завещание ,не учитывая моих интересов.И в какой доле право очередности будет распределяться,так я не удочерена отчимом.А вот сын у них общий.В квартире ни я ни мой брат не прописаны--прописаны только родители и моя дочь с собственной дочерью.