О сроках наследования

Отец умер два года назад, на наследство мы подали вовремя, но нотариус отказала во вступлении в наследство по причине того, что при жизни отец подарил одну комнату внуку, и мы присоединили её к нашей половине, т.к. живем через стенку с наследуемой квартирой, а оформить юридически не успели. Скажите каков срок подачи заявления в суд, т.к. уже прошло два года мы можем обратиться в суд с заявлением о признании наследства?