Как вернуть ребёнка

Уважаемый консультант!
Обращаюсь к Вам со следующим вопросом:

Мой отец, пенсионер, забрал моего 4-ёх летнего ребёнка и держит его в своём доме. Он считает, что воспитанием ребёнка может заниматься только он. Меня и моего мужа к ребёнку не допускает и настраивает ребёнка против нас. При наших попытках забрать ребёнка, он бросается на нас с куском арматуры. Мужа и меня отец неоднократно избивал.
В детский садик ребёнка не пускает. Мы несколько раз обращались в милицию, но милиция считает, что это семейный конфликт и не вмешивается. Я имею основания опасаться за здоровье и жизнь ребёнка, т.к. отец в бешенстве может покалечить и его.

Могу ли я требовать у милиции возбуждения уголовного дела против отца. И, если могу, на какие статьи УК ссылаться?

Мы с мужем родительских прав не лишены, отец опекунства не оформлял.