Как оспорить право наследования

Умер мой дядя, завещания не оставлял, он был женат, развелся 30 лет назад у него остался сын которому он и его матери оставил совместную квартиру. Его сын обьявился через 30 лет оформил право наследования, но мы всей семьей (мама, тетя, я) живем всю жизнь в нашем доме, повадился ходить с пьяну трясти бумагой, чего надо непонятно, трепет нервы, в жилье и деньгах абсолютно не нуждается, зачем оформлял непонятно, сам говорит что знает что фактически прав тут никаких не имеет, в связи с чем ну хотя бы платить по счетам разумеется отказывается, (уже 3 года) отказ от прав при этом не пишет, я слышал что подобный процесс как то выводится в отдельное судопроизводство и человек лишается права наследования (или собственности, я уж не знаю чего) ну просто в связи со здравым смыслом. А нам из собственного дома идти некуда и денег выкупить у него часть просто нет...Вот такие пироги... Помогите пожалуйста дельным советом...