Как правильно оформить заявление (заявку) на проведение гарантийнго осмотра автомобиля

У меня машина ВАЗ приобретена в январе 2011 года,есть горантия. В настоящее время появился свободный ход педали тормоза (возможно нужно только прокачать тормоза). Обратился в сервис сказал, что все нормально.
Как правильно (официально)оформить заявление на осмотр автомобиля и могу ли я сам прокачать тормоза, не возникнут у меня в последствии в случае самовольного ремонта неприятности с гарантийным обслуживанием автомобиля?