Раздел имущества при разводе

чтобы не лишиться квартиры вам нужно обратиться в суд с иском о разделе квартиры и признании права собственности на 1/2 доли.

Значит расторжение брака у вас было в 2002 г. Затем Вы и дети какое-то время жили в квартире - нужно знать,когда именно Вы перестали проживать в ней.
Дело в том,что существует срок исковой давности (3 года).Не исключено,что Вы уже пропустили эти сроки и по разделу совместно нажитого имущества (квартиры) ничего получить не сможете.
А детей,достигших совершеннолетия и проживающих отдельно,бывший муж вправе выписать.Но по суду.