Оформление завещания на квартиру

У меня к Вам вопрос. У меня на днях умерла бабушка и так как они с мамой были не в лучших взаимоотношениях, то она завещала свою квартиру внучке. Но перед тем как бабушка умерла, мама постоянно за ней ухаживала,а внучке и дела не было до неё, плюс бабушка была не вменяемой,говорила всякую чушь о маме, да и соседям не давала спокойно жить. Моя мама живет в общежитии, в одной маленькой комнате, условия там не очень. А внучка, та что бабушка завещала квартиру, живет со своим мужем в частном двухэтажном доме, плюс есть двухкомнатная квартира у её мамы. Ей эта квартира, как таковая для жилья не нужна, просто выручить за неё деньги, а маме наоборот, это единственное нормальное жилье, где она может спокойно прожить старость, ей 61 год. У нас вопрос, сможем ли мы отсудить квартиру, посоветуйте пожалуйста, что для этого нужно.