Срок вступления в наследство

А вы-то где в это время были? Вам надо подать иск в суд о продлении срока вступления в наследство. И если суд признает ваши причины уважительными ( живете в другом городе и не знали о ее смерти и т.п.), вам восстановят срок

А о каком юристе Вы говорите? Если имеется в виду нотариус,то он может просто не знать о существовании внуков умершей...
Если сложилась ситуация,при которой срок принятия наследства пропущен, можно решить вопрос о восстановлении срока по суду.

Елена, Право на принятие наследства, принадлежавшее умершему наследнику, может быть осуществлено его наследниками на общих основаниях.
Если оставшаяся после смерти наследника часть срока, установленного для принятия наследства, составляет менее трех месяцев, она удлиняется до трех месяцев.
По истечении срока, установленного для принятия наследства, наследники умершего наследника могут быть признаны судом принявшими наследство в соответствии со статьей 1155 настоящего Кодекса, если суд найдет уважительными причины пропуска ими этого срока.