Право на вступление в наследство

Дедушка умер 1999 году, бабушка умерла в 2000 году, квартира была приватизирована на равные части. Моя мама после смерти родителей не вступила в наследство (прошло уже больше 10 лет) Сказали что нужно добиваться право на оформление наследства через ссуд. Я туда обращалась, но суд уже такие дела не ведут, нужно непосредственно идти к нотариусу. Подскажите пожалуйста, это действительно так или нет? И какие документы мне для этого нужны? У меня на руках есть только 2 свидетельства о смерти (бабушке и дедушке) и договор на безвозмездную передачу квартиры в собственность граждан.Мама этими делами заниматься не может по причине болезни. могу ли я сама оформить на нее наследство?