Развод и раздел имущества

Хочу проконсультироваться о необходимых документах при разводе. Муж просит развод и согласен на передачу собственности, но ему нужны гарантии на то, что в будущем квартира достанется детям. Имеем квартиру, оформленную в долевой собственности на двоих, машину. Дети совершеннолетние. Какой документ необходимо оформить, чтобы переписать его половину квартиры на меня и у него не возникло желание отсудить ее обратно? В какой форме гарантии могу предложить? Буду очень благодарна за участие!