Какой договор нужно оформить

Подскажите пожалуйста, такая ситуация открыли автосервис четыре человека. Купили оборудование, но при этом открыли не ООО а ИП т.е один человек получается владеет всем имуществом.Подскажите пожалуйста как обезопасить остальным вкладчикам от потерь в случаи выхода из этого бизнеса? Я знаю что можно оформить договор где можно прописать все оборудование и т.д. Если да то подскажите как от точно называется? и нужно ли его заверять у нотариуса?