Принижение в правах работника

Я работаю на заводе ОАО "Стрела". Прошлым летом мы учились работать на станках, а так я работала руками. Ну вот летом мы немного поработали и перестали. Сейчас опять нас заставляют идти на станки, угрожают увольнение, оскорбляют. Что делать, если я не хочу идти на станок? Правомерно ли они посылают нас? И как быть? Как сделать так что бы они отстали?