Завещание. Наследство

Меня зовут Кирилл.
Мы живём в частном доме, где хозяином является один человек, мой отец. На одном участке с нашим домом расположены ещё два, принадлежащие другим хозяевам. Скажите, можно ли нам приватизировать наш личный участок без согласия двух других хозяев?

Также, отец хочет написать завещание, в котором наследником буду я. Какие нужно собрать документы для этого, чтобы заверить завещание у нотариуса