Восстановление срока для принятия наследства

Прошлло 16 лет с даты смерти матери. Поскольку она скончалась скоропостижно завещание на дом и земельный участок в деревне не писала. По истечении 6 месяцев после смерти матери я не вступил в наследство. На руках имеются документы: свидетельство на право собственности на землю, свидетельство о смерти, домовая книга. За этот период никакие налоги не платил. Кроме меня, наследником был дядя, который умер и право наследования перешло его жене. Жена умерла в 2005 г., оставив завещание своему сыну, который вступил в наследство в установленные сроки. Хотим продать. С чего начать, какие документы необходиомо представить в суд? Мои шансы? Сколько это будет стоить?