Мошеничество с транспортным средством

Нужна консультация юристов.Проблема состоит в том,что в апреле 2010 г. купили машину у физ. лица,все документы проверили, поставили на учет, все замечательно. В январе 2012 г. пришло постановление на проверку машины, якобы она была в лизинге и не полностью оплачена, и уже находится у другого лица, т.е. у нас. ГИБДД проверили ПТС,все номера, все нормально, но все же забрали ПТС на экспертизу, до сих пор не вернули.Интересно, каким образом ставили машину на учет, все проверяли, а через 2 года возникают какие-то вопросы? Сейчас говорят, якобы, что машина была угнана у предыдущего хозяина, и страховая выплатила лизинговой за угон машины. Теперь машина принадлежит страховой компании?? А что же делать нам, как добросовестным покупателям,ведь деньги отданы?? Здесь явно мошеничество в крупном размере, со стороны предыдущего владельца!!! Сейчас машина не на ходу, находится в ремонте.Что нам делать дальше? Как оставить себе машину??Спасибо, что выслушали!!!За помощь, чисто по человечески!!!