Вина в ДТП

Сегодня произошло следующее: я ехал за автомобилем ВАЗ 2106 пытался его обогнать он перед самым поворотом включает указатель налево, я резко по тормозам и вправо на обочину. избежал столкновения . За мной же шла машина он со мной дистанцию не соблюдал, врезалась в зад Ваз 2106. Я притормозил посмотрел в зеркало заднего вида пострадавших нет. Поехал дальше.Со мной сидел пассажир который все видел.
считаюсь ли я виновником или участником ДТП. Расценивается ли это" скрытием с места ДТП"?
Что может мне грозить.И как построить свою защиту?
С уважением Роман.