Как законно оформить расписку

Наша семья, отец, мать, брат и я, имели 3хкомнатную квартиру и гараж. после развода с отцом квартиру разменяли, отцу-комната в 2хкомнатной квартире, которую он приватизировал. нам с мамой-2х комнатная (впоследствии мы её приватизировали на двоих). мой брат в это время уже жил отдельно. гараж принадлежал отцу. перед смертью отец сделал дарственную на квартиру-в пользу сына (в последствии он её продал), и гараж на меня. сейчас встал вопрос о продаже гаража, и мой брат требует половину денег. я согласна отдать деньги. могу ли я потребовать с брата расписку о получении с меня денег, и как правильно оформить её, что бы в будущем не было проблем.?