Наследование квартиры и дома

Моей бабушке дали сертификат как вдове ветерана ВОВ, она приобрела квартиру, так же помимо имеет дом, на наследство претендуют трое детей. бабушка хочет всё оставить моей маме так как она ухаживала за ней на протяжении всей жизни. В какие сроки после покупки квартиры бабушка сможет оформить дарственную на дочь? (или это не имеет значение?)смогут ли оспорить дарственную другие дети?Также если бабушка перепишет всё наследство на дочь, смогут ли другие дети оспорить завещание в суде?И как вообще поступить в таком случае?