Законность наложения ареста на имущество

В конце 2010 взял в банке кредит, первое время платил исправно но возникли непредвиденные трудности в оплате, попытки договориться о каких либо отсрочках результатов не дали а ноябре 2011 состоялся суд по решению которого была присуждена сумма с размером которой я согласен, сумму долга зачислили на пластиковую карточку на которую периодически вношу платежи, в феврале 2012 вызывают суд приставы и накладывают арест на машину на которой я работаю (и опять же подписываю бумагу что а обязуюсь выплачивать) арест объяснили тем что банк распорядился и хочет гарантий что я буду платить законен ли арест автомобили? и как снять этот арест?
ps
я являюсь ип и автомобиль используется в моей деятельности для перевозки оборудования и запчастей (могу приложить договора, акты и решение суда)