Как забрать свое имущество

6 лет назад я приобрел автомобиль тойота королла, 1991 года выпуска, данный автомобиль я оформил на свою мать. В 2010г. я познакомился со своей будущей женой, которая приобрела в кредит на свое имя колеса на вышеуказанную машину и литье. Через некоторое время мы зарегистрировали свой брак. В 2011 году мы решили приобрести другой автомобиль, а уже имеющуюся машину продать, а вырученными от продажи деньгами погасить имеющийся на жене кредит. Данный автомобиль попросил продать себе мой брат, пояснив, что будет погашать кредит за нас. Мной было оговорено, что на тот момент ( на момент передачи автомобиля) задолженность по кредиту составила 70 000 рублей, и что готов передать машину если он полностью погасить за нас кредит. Брат согласился и в течении года платил сумму, равную ежемесячному платежу по кредиту. Выплатив 70 000 рублей, он отказался выплачивать оставшуюся сумму, а именно процентную ставку, сославшись на то, что про проценты я ему не говорил, хотя это не так. Юридически договор купли- продажи мы не как не оформляли, машина до настоящего момента оформлена на мать. Брат отказывается отдавать оставшуюся часть долга. Жена потребовала от брата передать ей обратно колеса, приобретенные ею до замужества, так как с ней никакого даже устного разговора о передаче имущества не было, машину я передал без нее, но находясь в браке, и считает, что в связи с тем, что брат не выплотил полностью сумму долга нам за машину, даное имущество принадлежит ей и мой брат пользуется колесами незаконно. Как можно вернуть колеса и литье, которые жена приобрела сама. Заранее благодарен. Сергей.