Хочу уйти от мужа, но некуда

Муж меня постоянно избивает, у нас трое детей. хочу подать на развод, идти некуда и он не уходит из дома, т.к квартира в его собственности по наследству. что мне делать? имею ли я право на его жил. площадь. мама говорит уходи сама и оставляй детей ему раз он не уступает квартиру, а я не могу оставит детей я их не для того рожала чтобы кому оставить их, я просто не смогу без них жить, но и с ним жить не возможно.