О признании наследника недобросовестным.

Дело в том что я, мой отец, моя мать и моя бабушка по папиной линии живем в неприватизированной квартире. Мы решили приватизировать ее. Можно ли приватизировать квартиру на нас троих или же обязательно на четверых? мы все там прописаны. У моего отца есть родной брат с женой и дочерью. Они живут в соседнем доме. С нами и с бабушкой вообще не общаются. Как нам сделать так чтобы с случае бабушкиной смерти не платить половину доли бабушкиной от этой квартиры. ( квартира оформлена на отца) . Вариант завещания не рассматриваем, дарственной тоже.