Вступить в наследство

Отец развелся с матерью и произошел (по суду) раздел домовладения.
Через пять лет отец умер. Появилось завещание, где отец завещает
свою часть домовладения мне и брату поровну. Брат и я отказываемся от этих частей в пользу матери.
Проходит суд(по вступлению в наследство) и мать становится владелицей целого домовладения.
Проходят еще примерно 20лет, мать по суду признают недееспособной(психиатрическое заболевание) -
- я становлюсь ее опекуном. Перебирая старые документы натыкаюсь на завещание отца(от меня его скрывали...!!!)где

(отцовская) часть домовладения завещается только мне, написано завещание позже первого на несколько лет.
Вопрос: могу ли я сейчас получить наследство по завещанию отца?
или прошло много лет и это невозможно?