Получили наследство. 1/2 доля квартиры моя ,1/2 родственника , можно ли продать или подарить свою долю родственнику чтобы квартира полностью была его собственностью по (свидетельству о праве наследства по закону) или обязательно нужно регистрировать право собственности в регистрационной палате?