Обмен дома на квартиру

У меня частный дом и два собственника я и моя дочь. В доме еще проживает мой бывший муж (мы в разводе), но живем вместе и свекровь У дочери семья - муж и дети 4 лет и 1,5 года. У них двухкомнатная квартира, муж и дети являются владельцами. Мы хотим поменять свой дом на их квартиру. Возможно ли это?