Возмещение по ОСАГО

Я хотела уточнить еще один момент . Согласно п.4.1.1.Положение Банка России от 19 сентября 2014 г. N 431-П "О правилах обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств" можно возместить вред при потере кормильца. Коротко: Брат умер в ДТП виновен другой водитель, у брата от первого брака есть несовершеннолетняя дочь. Но он официально нигде не работал т.е. работал таксистом. Можно ли рассчитывать на получение по ОСАГО данного возмещения и как?