Как переоформить автомобиль?

Анатолий, здравствуйте!
Согласно ч. 1 ст. 234 ГК РФ, Вам следует обратиться в суд с исковым заявлением о признании права собственности на данный автомобиль по приобретательной давности. Так как автомобиль относится к движимому имуществу, то срока владения пять лет(а у Вас уже 7 лет составляет) достаточно.
В данном случае, учитывая сложность дела, Вам потребуется "очная" помощь юриста или адвоката.