Проблемы с оформлением наследства

Что делать если не принял наследство в течении14 лет (квартира) после смерти матери.Я единственный прямой наследник. Вместе с моей мамой в квартире прописан ее внук, т. е. мой сын. В настоящее время всей семьей
(5 человек ) проживаем в данной квартире с 2003 г.