Как узаконить вопрос с детьми

Нужно смотреть бумаги.
Просто так не передают детей.
Вступившие в законную силу судебные постановления, а также законные распоряжения, требования, поручения, вызовы и обращения судов являются обязательными для всех без исключения органов государственной власти, органов местного самоуправления, общественных объединений, должностных лиц, граждан, организаций и подлежат неукоснительному исполнению на всей территории Российской Федерации.

Вам надо оформить в суд иск об определении места жительства детей с Вами,указав новые обстоятельства - что бывшая жена сама отдала их Вам,что ей некогда заниматься их содержанием и воспитанием.
Одновременно составьте акт о том,что дети фактически живут с Вами и обратитесь в суд с заявлением о прекращении взыскания алиментов