Оформление наследства

можно оспорить завещание, если полагаете, что завещатель при его составлении не понимал значения своих действий...

Если отец умер,то Вы вправе оспорить завещание.Но следует иметь в виду,что если завещание оформлено нотариально и отец при этом отдавал отчет своим действиям,оснований для отмены или изменения завещания нет.
То,что Вы первый наследник,никакого значения не имеет

Наследодатель вправе распоряжаться ТОЛЬКО СВОЕЙ ДОЛЕЙ в совместно нажитом имуществе, то есть только своим имуществом. Вы ничего не написали о наследственной массе (что именно вошло в наследство отца, чем он распорядился). И вы ничего не написали о том, что именно осталось после смерти матери, и вступили ли вы в наследство после её смерти (в том числе фактически - без обращения к нотариусу). Поэтому ответ на ваш вопрос может быть чисто условным. Например, завещание можно оспорить в части, в которой отец распорядился не своим имуществом.