Прописка

может выписать, если она является собственником квартиры, может подать в суд такое исковое заявление, по решению суда выпишут

Если вы выселились добровольно из маминой квартиры, не ведёте с ней общего хозяйства, не платите коммунальные платежи, не помогаете ей с ремонтом, то вы утратили право пользования жильём, и суд вправе снять вас с регистрационного учёта в этой квартире.

Не все так просто. Да, собственник квартиры Ваша мать, может попытаться через суд признать утратившей право пользования жильем и снять с регистрационного учета. Однако, Вы вправе подать встречный иск о неприпятствии в пользовании этой квартирой. И тут уж кто сможет доказать обоснованность своих требований. Это во-первых. Во-вторых, шансы в отношении Вас у Вашей мамы есть. Однако, если Ваш ребенок несовеершеннолетний и Вы будете возражать против признания его утратившим право пользования и снятии с регистрационного учета, суд в отношении этого ребенка в отношении этого откажет в удовлетворении иска Вашей матери. После этого вы вправе также через суд признать право пользование этой квартирой до совершеннолетия ребенка. И здесь какой-либо смысл в соверешнии этих действий Вашей мамой утрачивается.