Нужно ли вступать в наследство?

А что вы собрались наследовать, если квартира была и так на вас приватизирована полностью? Какое ещё имущество осталось после мамы, которое было в её собственности и которое надо оформлять через нотариуса?

Ольга, в отношении квартиры наследовать Вам нечего - собственник квартиры как был, так и остался один, умершая мама доли в праве собственности на квартиру не имела

если у мамы имеется в собственности какое то недвижимое имущество, то вам следует оформить свои наследвенные права у нотариуса