Вступление в наследство с истекшим сроком

Здраствуйте, проблема такая:
Есть земельный участок в подмосковье, был дан деду от работы, дед умер в 2005 году, мой отец после его смерти в наследство не вступал, в 2014 году умер отец, к 2016 году бабушка отдала мне документы на участок, чтобы я начал заниматься наследством, о котором я и не знал что оно не оформлено даже в налоговом реестре, но исправно оплачивались коммунальные услуги, жили там только летом.
Подскажите пожалуйста с чего начать и куда обращаться? Наследников от деда кроме меня нет.