Оформление договора по передаче прав на интеллектуальную собственность

Мы компания разработчик программных продуктов. Есть 2 юридических лица: 1-е - занимается разработкой, 2-е - это продает.

Суть вопроса: клиенты начали задавать вопросы: на каком основании 2-я компания имеет право продавать. Все договора заключаются от ее имени. Как правильно оформить договор между первой и второй компанией? Договор отчуждения исключительных прав на ПО не подходит т.к. в таком случае мы не сможем в т.ч. заключать договора по продажам от первой организации, а это для нас важно.