Надо заявить по месту жительства бывшей жены в районный (городской) суд иск об определении порядка общения с ребенком. При этом вы должны предложить суду этот порядок, например, раз в неделю на один из выходных дней Вы забираете ребенка к себе, во время каникул забираете его себе на половину каникул и т.п.