Выписка несовершеннолетнего ребенка от отца и прописка его к матери

У наших родственников возникла такая проблема: ребенок прописан в муниципальной квартире с отцом, нужно прописать его с матерью, тоже в муниципальную квартиру. Все это с согласия обоих родителей. Ребенок никогда по месту регистрации не проживал, жил с матерью. Ребенку 10 лет. Отец также проживает с матерью, они в законном браке и не собираются разводиться.
Какова процедура выписки/прописки ребенка в этом случае? Как это сделать без суда?
1. Как я поняла, согласия всех прописанных в квартире матери не требуется,т.к. ребенок несовершеннолетний?
2. Нужно ли выписывать ребенка с нынешнего места жительства или можно прописать его на новом, а оттуда пошлют запрос о снятии с регистрации на прежнем месте?
3. При совершении процедуры выписки/прописки обязательно ли участие органов опеки и попечительства? Где ни смотрела в интернете, во всех случаях по-разному пишут: то "не надо", если из квартиры в квартиру, а не в общагу, скажем; то "надо" в любом случае...
4. Нужно ли оформлять в письменном виде согласие отца на "перепрописку" сына к маме? Или ему просто можно прийти в ЖЭУ и паспртный отдел. И в каком виде оформляется это "согласие", если нигде нет таких образцов?