Освобождение по удо

Нет,не обязаны.По смыслу ч.2 ст.79 УК РФ возложение на осужденного обязанностей,указанных в ч.5 ст.73,является правом, а не обязанностью суда.Поэтому если об этом прямо не указано в резолютивной части постановления об УДО, значит суд посчитал,что дальнейшее ваше исправление возможно без возложения на вас дополнительных обязанностей.