Как отсудить квартиру

Расскажу кратко. Отец семейства на протяжении 10 лет угнетал мать своих детей, и их тоже. В итоге он выгнал мать из квартиры без всякой на то причины. Идет очередь детей (две девочки - 20 и 22 года). квартира принадлежала родителям отца семейства. Мать и дети прописаны. Что нам сделать, чтоб заполучить квартиру за тиранию отца на протяжении 10 лет. Отец изменил матери на глазах у детях с посторонней "дамой"!