Признание договора дарения недействительным

На основании судебного решения. А правовые основания изложены в ст.578 ГК РФ

признание сделки недействительной возможно только по основаниям предусмотренным законом

Статья 166. Оспоримые и ничтожные сделки

(в ред. Федерального закона от 07.05.2013 N 100-ФЗ)
(см. текст в предыдущей редакции)

1. Сделка недействительна по основаниям, установленным законом, в силу признания ее таковой судом (оспоримая сделка) либо независимо от такого признания (ничтожная сделка).