Выселение из квартиры

Сдал 2 комнатную квартиру (приватизированная),по истечению срока усного договора ( письменный не заключался) жильцы отказываться выезжать ссылаясь на некие договоренности, заявление в милицию результата не дало (участковый просто к ним зашел посмотрел и все).Вопрос: Что можно сделать в правовой форме ,чтоб заставить их покинуть квартиру.Заранее спасибо.