Лишить водительского удостоверения гражданина РФ

Совершал поездку в Украину. Проезжая через город в Луганской области проехал из правого ряда прямо,а можно было только направо. Тут же сотрудники ДАI меня остановили. Сказали - это лишение прав.Сильно спорить я с ними не стал, срубили они с меня кругленькую сумму и я продолжил путь. Имеют ли право сотрудники ДАI лишить меня,гражданина России,водительского удостоверения?