Правила выезда несовершеннолетних в пределах Казахстана

Хочу детей отправить на каникулы в Костанайскую область из г. Шымкент , дочь от первого брака 13 л, и сын от второго брака 6 лет со вторым мужем , но брак не зарегистрирован с ним. Нужна ли доверенность на детей? особенно для дочери от первого брака.(отец ребенка умер).?