Вступление в наследство после 13 лет

13 лет назад умерла бабушка, осталась квартира, в ней стали проживать брат с семьёй.Мама (как наследник первой очереди) в наследство не вступала. Мама умерла 4 года назад. Так и никто в наследство не вступал.Коммунальные платежи оплачиваются братом все и своевременно (есть все платёжки). Возможно ли вступить в наследство спустя столько лет? кроме покойной бабушки в квартире никто не был прописан.