Факт регистрации влечёт за собой право пользования жилым помещением. Поэтому если свекровь отказывается прописывать внуков, надо их зарегистрировать через суд, предъявив исковое заявление в интересах несовершеннолетних. Но есть такой нюанс: если дети были только прописаны, но не проживали ни одного дня в доме свекрови, она может предъявить к вам встречный иск о признании внуков не приобретшими право пользования жилым помещением в новой квартире.
Регистрация места жительства НЕ ПРЕДОСТАВЛЯЕТ НИКАКИХ ПРАВ, в том числе и жилищных. Регистрация носит лишь УВЕДОМИТЕЛЬНЫЙ ХАРАКТЕР.
Дети по закону должны быть зарегистрированы по месту жительства своих родителей, а не в доме у свекрови.
Поэтому нарушений закона нет.