Здравствуйте, Людмила.
В законе прямого запрета на это нет, но органы опеки могут посчитать Вас неподходящим для оформления приёмной семьи... но Вы пишите, что в правах были восстановлены, в таком случае лишение родительских прав не должно сказаться на возможность оформления приёмной семьи.
Желаю удачи!