Обратитесь к юристу, он составит вам договор, удостоверять его у нотариуса не обязательно. После подписания договора нужно представить документы в росреестр,понадобится свидетельство о праве собственности
если дарение между близкими родственниками налог платить не нужно
Договор дарения доли квартиры можно составить самостоятельно,по образцам. Затем этот договор подлежит регистрации в Росреестре.С момента регистравции договора Вы станете собственником этой доли.