Не уступила пешеходу.

Если пешеход уже ступил на проезжую часть, вы обязаны его пропустить (п.14.1 ПДД). Сочинять свои правила дорожного движения нельзя (создаёте вы помехи или не создаёте - это уже ваша самодеятельность). Часто именно из-за такого подхода к Правилам и случаются происшествия. Надо помнить, что транспортное средство - источник повышенной опасности. И по нормам ГК РФ в случае, если вы собьёте пешехода даже по его вине, платить вам за его лечение всё равно придётся, именно потому, что авто - источник повышенной опасности.
Один мудрый человек сказал: садясь за руль, надо всегда напоминать себе правило пяти пунктов:
1) уважай ПДД
2) уважай работников ГИБДД
3)уважай других водителей
4) уважай пешеходов
5) уважай дорогу.
Если будете это помнить, с вами на дороге редко что случится.